В юридической практике оскорбление трактуется гораздо более узко, чем в практике общения между лицами. То есть на бытовом уровне это будет оскорблением, но на юридическом — нет! "Ты берешь взятку!" — это на бытовом уровне оскорбление, а на юридическом — нет, на юридическом это клевета.